机器视觉概念起始于20世纪60年代，到80年代中期计算视觉技术获得蓬勃发展，90年代中期时得到深入发展和广泛应用。工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，主要用于自动化生产过程中的工况监视、成品检测、质量控制、分类、机器人定位、包装等方面，一方面替代人工视觉，一方面用于提高生产柔性和自动化程度。