弹簧及壳体方案A应用于搬运机器人，可选配1-2根水气管6-12mm 10芯I/0信号线.弹簧及壳体方案B应用于搬运机器人，可选配1 -2根水气管6-12mm 10芯I/0信号线。通过提供安全可靠的固定技术能满足机器人灵活机动的要求。