采用一体化云端控制调度系统,搭载5G/WIFI模组,通过云端控制计算,实现云服务器与复合机器人端到端的数据高效传输、解析、处理
采用激光SLAM混合定位导航技术,可实现室内±5mm的重复定位精度,并智能识别周围环境,规划有效路线,在遇障时及时预判,系统联动与动态环境校验更灵活
依靠SLAM激光雷达、3D视觉、安全触边和急停系统等技术手段,结合先进的智能感知技术,实时获取周围复杂、动态环境和路线信息,智能判断各种复杂场景下的安全风险,自动采取规避措施。
该产品可配置工业级高清相机,扫描速率快,抗环境光性能出色,可有效满足定位装配、高精度抓取等精细化作业场景的需求,具备复杂环境适性。
采用自主充电设计,配备自动充电桩,通过智能导航算法,可自动对接充电桩,实现自主充电。同时支持手动充电和快速换电,有效保证机器人7*24小时连续运行
可根据用户需求场景,定制搭配不同型号的机械臂、机器视觉、末端工具、移动底盘等套件,有效满足不同工况需求
可定制适配AUBO-i5、AUBO-i10、AUBO-i16、AUBO-i20、等各型号机器人。
可定制适配工业2D相机,采用眼在手上形式,可实现2D定位,定位精度可达0.5mm。
可定制适配工业结构光相机、双目3D相机等,3D定位精度可达1mm。
可定制适配添加各类传感器,如声音传感器、气体传感器、温度传感器等。
可定制适配两指自适应电爪、三指自适应电爪、两指平行电爪等。
技术参数
标准配置版自动充电桩
技术参数